能・狂言は、能舞台で演じられます。
三方吹き抜けの「舞台」は一辺約５．５メートル四方で、屋根を支える四隅の柱にはそれぞれ名前が付けられています。
「アト座（後座）」には囃子方や後見が座ります。
「地謡座」には地謡が本舞台に向かって二列に正座します。
「橋掛り」（はしがかり）は、演者の登・退場のほか舞台空間としても重要な役割を持っています。
「鏡の間」（かがみのま）は、装束を着けた演者が鏡に向かって精神を集中し、面をかけて登場を待つ場所です。
能舞台の床面は、摺り足による歩みや舞の演技に適するように、滑らかに削った檜の厚板を用い、弾力をもたせて作られています。
能舞台には一般的な意味での舞台装置はなく、観客席との境に幕はありません。

能や狂言では、いわゆる大道具は使いません。
山や家や船、立ち木など、物語を進めるにあたってどうしても必要なものは、やむを得ず簡単なセットを使うことがあります。これを「作り物」といいます。
「作り物」とはそのつど作るという意味があり、すでに出来上がっている「小道具」とは区別されます。
小道具の中では、特殊なものとして扇と葛桶（かずらおけ）があります。

能の曲目は、現在能と夢幻能の二つに大別されます。
現在能は主人公（シテ）が現実世界の人物で、物語が時間の経過にしたがって進行します。人間の心情を描くことを主題にしており、対話的な言葉のやりとりが中心となって物語が展開していきます。
夢幻能は、神、鬼、亡霊など現実世界を超えたものがシテとなっています。
通常は前後２場構成で、旅人（ワキ）の前に主人公（シテ）が化身の姿で現れる前場と、本来の姿で登場して思い出を語り舞を舞う後場で構成されています。
能の現行曲は約２４０曲あり、大半は室町時代末期までに作られたものです。
現在能・夢幻能という分け方は物語の展開や劇的構成に主眼を置いたものですが、能の演目は、通常、主題や役柄などによってつぎの５つに分類されています。
初番目物（脇能物、神物）
二番目物（修羅物）
三番目物（鬘物）
四番目物（雑物）
五番目物（切能物、鬼物）


狂言は祝言や風刺、滑稽を基礎とし、中世庶民の生活や民間説話を素材として言葉の芸に重きをおく物語り芸、対話劇として発達しました。
猿楽本来の物まねの芸を継承しながら、ものの核心を生き生きと描き出すため、単なる写実にとどまらない表現が工夫されています。
狂言の現行曲は約２６０曲ほどあります。
その登場人物には、おおらかでたくましい中世庶民の生活感情が息づいています。
主な役柄は、果報者、福神、百姓、大名、太郎冠者、次郎冠者、聟、夫婦、鬼、山伏、僧侶、座頭（ざとう）、盗人、すっぱ（詐欺師）という類型に分けることができます。
こうした類型は演出、表現様式、扮装とも密接に関連するもので、演目を分類する一般的な方法として用いられています。